俺の考えたロープレ

頭体両腕両足それぞれに破壊判定あり。修復は不可能
片足破壊されると後衛行き
両足破壊されるとパーティから離脱
片手破壊されると片手武器or片手で詠唱可能な魔法のみ
両手破壊されるとパーティから離脱
頭か体破壊されると死亡→蘇生不可能

仲間のHPはみれない
目で状態確認するか直接聞く「どうよ？」→「もうあかんわ、しんどい」等
仲間が死んだら村人など勧誘するか補充無しで進む

村人一人一人に個別のエンディングを用意
もちろん事あるごとに自動セーブ
これで仲間の死亡がドラマチックですよ