> > 実際キャタピラで十分だよな(;´Д`) > 自由度で言えば4足とか6足なんじゃないかな 多脚は遅すぎるからな(;´Д`)難しいな 動力ロスもバネ下重量も増えてさらに1サイクルのプロセス数が半端なく増えるだろ 参考:2006/08/07(月)02時29分37秒