>  2006/08/07 (月) 02:31:58        [qwerty]
> > 実際キャタピラで十分だよな(;´Д`)
> 自由度で言えば4足とか6足なんじゃないかな

多脚は遅すぎるからな(;´Д`)難しいな
動力ロスもバネ下重量も増えてさらに1サイクルのプロセス数が半端なく増えるだろ

参考:2006/08/07(月)02時29分37秒