> > 自由度で言えば4足とか6足なんじゃないかな > 多脚は遅すぎるからな(;´Д`)難しいな > 動力ロスもバネ下重量も増えてさらに1サイクルのプロセス数が半端なく増えるだろ 普段は二足で安定が悪いとこは4足になる人型が良さそうだな 参考:2006/08/07(月)02時31分58秒