> > 多脚は遅すぎるからな(;´Д`)難しいな > > 動力ロスもバネ下重量も増えてさらに1サイクルのプロセス数が半端なく増えるだろ > 普段は二足で安定が悪いとこは4足になる人型が良さそうだな 足の裏の面積がでかいか小さいかにもよるよなぁ(;´Д`)P3とかはあれでもかなり工夫しまくって小さくしたんだろうな 参考:2006/08/07(月)02時34分05秒