よく子供たちが汽車遊びをする際に、両腕を曲げて左右同じように回し
ていますね。ところがこれは大間違い。蒸気機関車の動輪を回す主連
棒は、左右同じ位置ではなく右側が12時の位置なら、左側は3時の位
置というように90度ずらして取りつけられています。ですから両手の動
かし方は少しずらすのが正解です。こうすることによって左右の主連棒
の動かし方が異なるため、走るのです。

だそうだぞ

http://www.westjr.co.jp/news/expert/vol_17/trivia.html