もしかして対空ﾐｻｲﾙって
内部のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑで

int getTargetThermoAngle(int TargetAngle,int myAngle)
{
    int moveAngle=0;
    moveAngle=TargetAngle-myAngle;
    return moveAngle;
}

こういう感じで角度変えて追跡してるだけ？(;´Д`)