成立時期は
源頼朝が征夷大将軍(将軍)に任じられて
鎌倉幕府を開いた1192年とするのが一般的であるが、
源頼朝が平家打倒のために挙兵した1180年説、
寿永二年十月宣旨で東海道、東山道の支配権が認められた1183年説、
平家が滅亡した1185年説、
頼朝が上洛し権大納言・右近衛大将に任命された1190年説など様々な説もある。