> つかﾛﾎﾞｯﾄの歩行制御ってどうなってるの？(;´Д`)
> ﾅﾝﾊﾞ歩きの方が効率良さそうだけど採用しないのかな

Y軸回転で振られるからそっちの制御が面倒そう

参考：2007/03/19(月)12時47分00秒