> > 姿勢制御がリアルタイム演算っぽいよ(;´Д`)だからまともに立てなくて酔っ払いマンになってる > でもすごいよ > これを実空間でやればアシモがステーンてこけても自力で立ちあがれるんだし 通常歩行が酔っぱらいになってもいいなら 参考:2007/04/30(月)01時07分18秒