> > ﾀﾞﾑ不足になっちゃう(;´Д`)
> > 永野的にはそのへんは違う解釈してたな
> ところで市販のロボットはいつまでサーボで関節とかやるんだろうな
> そろそろ別の駆動系が出てこないと不健全だ

油圧ならトルクは申し分ないけど応答性とメンテナンス性がいまいち

参考：2007/05/22(火)23時27分45秒