> > ところで市販のロボットはいつまでサーボで関節とかやるんだろうな > > そろそろ別の駆動系が出てこないと不健全だ > 油圧ならトルクは申し分ないけど応答性とメンテナンス性がいまいち 人口筋肉の類かなあ(;´Д`) そうするとロボらしくないとか言われちゃうのかもしれんけど 参考:2007/05/22(火)23時28分53秒