イービィはラットル王国の王子さま。 そんなイービィはグリム戦士にあこがれます。 グリム戦士は、ふだんは大人気のロックバンド。 けれどその正体は宇宙からの使者です。

テイジーは、大臣の娘。9歳。 次の王女候補。 イービィの婚約者（いいなずけ）。

イービィは、テイジーのしあわせ光線（テイジーのおでこの光）が大好き。

イービィとテイジーは地球のピンチをすくうために、 グリム戦士になります。

グリム戦士グミを食べた2人は、おまけとして体に不思議な おまけがつきます。

そして、ついに2人は宇宙に飛び出します。