ｽﾞﾎﾞﾝのﾎﾟｹｯﾄに手を突っ込んでﾁﾝｺをいじる行為のことだけど
pocket poolという用語はあるみたいだ
なんとなくしっくりこないけど(;´Д`)俺朝からなにやってんだ

http://www.sexoteric.com/dix/P
Pocket Pool - Touching the penis through the pants pockets.

http://www.urbandictionary.com/define.php?term=pocket+pool
to stick ones hand in a pants pocket, reach for ones sex pistol and grab it. 

ついでにjack offってｽﾗﾝｸﾞも覚えようぜ！ヽ(´ー｀)ノ
http://www.urbandictionary.com/define.php?term=jack+off