人が言う上手な運転というのは
助手席に座って運転を評価している人が
目前の道路状況を解釈し自分ならこうするというイメージに似た運転をしているかどうか
という風にも説明できると思う。
そこでは運転技術の質は（極端に下手な例を除いて）あまり問題ではない。