そういえばｱｲﾏｽﾓｰｼｮﾝわかったよ自己完結
あれは単に0000～ffffで0～360.0fのデータの集まりという落ちだったよ
先頭0x50byteがヘッダで次の2バイトがキーフレーム数、次の2バイトがｱﾆﾒｰｼｮﾝの数
あとはキーフレーム数ｘｱﾆﾒｰｼｮﾝ数ｘ3byte(XYZ)xsizeof(unsigned short)なデータが続くだけだ(;´Д`)