「徘徊」を行政文書などで使わないと宣言 愛知 大府 | NHKニュース
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180525/k10011452431000.html

＞徘徊に代わる言葉として今後は、「ひとり歩き」や「外出後、道に迷った」など、状況に応じて表現を工夫するとしています。

でもさ、迷っているわけじゃないよね
気の向くままうろうろ歩いているだけで迷っている自覚もないし目的地もない