> 毎分15個の野菜の皮を剥く自動制御においては
> 微分的に刃先角度を算出し三角関数で刃先を制御し
> 積分で向いた皮の体積を算出し積算しなければならなかった

楽しそうだな(´ー｀)
考えるだけでわくわくしそう

参考：2009/06/02(火)23時21分53秒

毎分15個の野菜の皮を剥く自動制御においては
微分的に刃先角度を算出し三角関数で刃先を制御し
積分で向いた皮の体積を算出し積算しなければならなかった