カーブを曲がる際　カーブの内側の車輪と　外側の車輪の回転は異なる
回転差がなければ　車体を前に押し出したり空回りしたりで
スムースに車は曲がることが出来ない
なので内側と外の車輪で　適度に回転差をつくらなければならない